江蘇泰州門座式起重機由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據起升機構和保持集裝箱吊具平面水平位移的機構不同，可以分為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升機構可采用一組起升驅動機構，而后一種多用途門座起重機的起升機構必須采用兩組起升驅動機構，一組卷筒用作開閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。
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